Летательный аппарат
Взлетный вес |
4000 г |
Размер по диагонали (без пропеллеров) |
668 мм |
Размеры (в разложенном виде) |
470×585×215 мм (Д×Ш×В) |
Размеры (в сложенном виде) |
365×215×195 мм (Д×Ш×В) |
Вес (с аккумуляторными батареями) |
3770 ± 10 г |
Макс. скорость набора высоты |
6 м/с |
Макс. скорость снижения |
5 м/с |
Макс. угол наклона |
35° (N-режим и система переднего обзора включены: 25°) |
Макс. угловая скорость |
Шаг: 150°/сек.; Отклонение: 100°/сек. |
Максимально допустимая скорость ветра |
15 м/с, 12 м/с при взлете и посадке |
Макс. высота полета |
5000 м (с 1671 винтами) / 7000 м (с 1676 винтами) |
Макс. время полета |
41 мин |
Макс. время зависания |
36 мин |
Диапазон рабочих температур |
от -20° до 50°С |
Точность позиционирования |
1 см+1 ppm (по горизонтали) / 1,5 см+1 ppm (по вертикали) |
Точность зависания |
Вертикальная: (+/- 0.5 м) или (+/- 0.1 м, вкл. нижняя система видения), горизонтальная: (+/- 1.5 м) или (+/- 0.3 м, вкл. нижняя система видения) (P-режим с GPS) |
Модель моторов |
3511 |
Модель пропеллеров |
1671 / 1676 High Altitude (не входит в комплект) |
Мощность передатчика (EIRP) |
2,4 ГГц: <33 дБм (FCC); <20 дБм (CE/SRRC/MIC) / 5,8 ГГц: <33 дБм (FCC/SRRC); <14 дБм (CE) |
Рабочая частота |
2,4000–2,4835 ГГц; 5,725–5,850 ГГц |
Спутниковые системы позиционирования |
GPS+Galileo+BeiDou+ГЛОНАСС(ГЛОНАСС поддерживается только при включенном модуле RTK) |
Основные характеристики
Подвес
Диапазон угловых вибраций |
±0.01° |
Механический диапазон углов вращения |
Панорамирование: ±105° / Наклон: от -135° до +60° / Крен: ±45° |
Аккумулятор
Емкость |
5880 мАч |
Напряжение |
26,1 В |
Тип |
Литий-полимерный аккумулятор 6S |
Вес |
прибл. 685 г |
Диапазон температур зарядки |
От -20° до 40° C (Когда температура ниже 10° C, автоматически включается функция самонагрева. Зарядка при низкой температуре может сократить срок службы срок службы батареи) |
Рабочая температура |
от -20° до 50°С |
Температурный диапазон хранения |
от 20° до 30° С |
Камера
Сенсор |
1/2-дюймовый CMOS, Эффективные пиксели: 48M (зум-камера) / 1/2" CMOS, Эффективные пиксели: 12M (широкоформатная камера) |
Объектив |
Угол обзора: 84°, Фокусное расстояние: 4,5 мм (эквивалент: 24 мм), Диафрагма: f/2.8, Фокус: от 1 м до ∞ (зум-камера) |
Система сенсорных ИК-камер
Диапазон обнаружения препятствий |
от 0,1 до 10 м |
Угол обзора |
30° |
Условия функционирования |
Большие, рассеянные и отражающие препятствия (коэффициент отражения >10%) |
Нижняя система Vision
Рабочий диапазон |
65° (Г), 50° (В) |
Диапазон обнаружения препятствий |
0,5-33 м |
Рабочая среда |
Поверхности с четкими узорами и достаточным освещением (> 15 люкс) |
Передняя система Vision
Диапазон обнаружения препятствий |
0,6-38 м |
Угол обзора |
65° (Г), 50° (В) |
Рабочая среда |
Поверхности с четкими узорами и достаточным освещением (> 15 люкс) |
Лазерный дальномер
Диапазон измерения |
3-1200 м (вертикальная поверхность 0,5×12 м с коэффициентом отражения 20 %) |
Длина волны |
905 нм |
Точность измерений |
± (0,2 м + D×0,15 %) D — расстояние до вертикальной поверхности |
Камера с широкоугольным объективом
Объектив |
Угол обзора: 64°, Фокусное расстояние: 9,1 мм (эквивалент: 40 мм, Диафрагма: f/1.0, Фокус: от 5 м до ∞ |
Термальная камера
Объектив |
Угол обзора: 64° / Фокусное расстояние: 9,1 мм (эквивалент: 40 мм) / Диафрагма: f/1.0 / Фокус: от 5 м до ∞ |
Точность |
±2°C или ±2% (при использовании большего значения) |