Квадрокоптер DJI MATRICE 30T

Летательный аппарат

Взлетный вес	4000 г
Размер по диагонали (без пропеллеров)	668 мм
Размеры (в разложенном виде)	470×585×215 мм (Д×Ш×В)
Размеры (в сложенном виде)	365×215×195 мм (Д×Ш×В)
Вес (с аккумуляторными батареями)	3770 ± 10 г
Макс. скорость набора высоты	6 м/с
Макс. скорость снижения	5 м/с
Макс. угол наклона	35° (N-режим и система переднего обзора включены: 25°)
Макс. угловая скорость	Шаг: 150°/сек.; Отклонение: 100°/сек.
Максимально допустимая скорость ветра	15 м/с, 12 м/с при взлете и посадке
Макс. высота полета	5000 м (с 1671 винтами) / 7000 м (с 1676 винтами)
Макс. время полета	41 мин
Макс. время зависания	36 мин
Диапазон рабочих температур	от -20° до 50°С
Точность позиционирования	1 см+1 ppm (по горизонтали) / 1,5 см+1 ppm (по вертикали)
Точность зависания	Вертикальная: (+/- 0.5 м) или (+/- 0.1 м, вкл. нижняя система видения), горизонтальная: (+/- 1.5 м) или (+/- 0.3 м, вкл. нижняя система видения) (P-режим с GPS)
Модель моторов	3511
Модель пропеллеров	1671 / 1676 High Altitude (не входит в комплект)
Мощность передатчика (EIRP)	2,4 ГГц: <33 дБм (FCC); <20 дБм (CE/SRRC/MIC) / 5,8 ГГц: <33 дБм (FCC/SRRC); <14 дБм (CE)
Рабочая частота	2,4000–2,4835 ГГц; 5,725–5,850 ГГц
Спутниковые системы позиционирования	GPS+Galileo+BeiDou+ГЛОНАСС(ГЛОНАСС поддерживается только при включенном модуле RTK)

Основные характеристики

Степень защиты

IP55

Подвес

Диапазон угловых вибраций	±0.01°
Механический диапазон углов вращения	Панорамирование: ±105° / Наклон: от -135° до +60° / Крен: ±45°

Аккумулятор

Емкость	5880 мАч
Напряжение	26,1 В
Тип	Литий-полимерный аккумулятор 6S
Вес	прибл. 685 г
Диапазон температур зарядки	От -20° до 40° C (Когда температура ниже 10° C, автоматически включается функция самонагрева. Зарядка при низкой температуре может сократить срок службы срок службы батареи)
Рабочая температура	от -20° до 50°С
Температурный диапазон хранения	от 20° до 30° С

Камера

Сенсор	1/2-дюймовый CMOS, Эффективные пиксели: 48M (зум-камера) / 1/2" CMOS, Эффективные пиксели: 12M (широкоформатная камера)
Объектив	Угол обзора: 84°, Фокусное расстояние: 4,5 мм (эквивалент: 24 мм), Диафрагма: f/2.8, Фокус: от 1 м до ∞ (зум-камера)

Система сенсорных ИК-камер

Диапазон обнаружения препятствий	от 0,1 до 10 м
Угол обзора	30°
Условия функционирования	Большие, рассеянные и отражающие препятствия (коэффициент отражения >10%)

Нижняя система Vision

Рабочий диапазон	65° (Г), 50° (В)
Диапазон обнаружения препятствий	0,5-33 м
Рабочая среда	Поверхности с четкими узорами и достаточным освещением (> 15 люкс)

Передняя система Vision

Диапазон обнаружения препятствий	0,6-38 м
Угол обзора	65° (Г), 50° (В)
Рабочая среда	Поверхности с четкими узорами и достаточным освещением (> 15 люкс)

Лазерный дальномер

Диапазон измерения	3-1200 м (вертикальная поверхность 0,5×12 м с коэффициентом отражения 20 %)
Длина волны	905 нм
Точность измерений	± (0,2 м + D×0,15 %) D — расстояние до вертикальной поверхности

Камера с широкоугольным объективом

Объектив

Угол обзора: 64°, Фокусное расстояние: 9,1 мм (эквивалент: 40 мм, Диафрагма: f/1.0, Фокус: от 5 м до ∞

Термальная камера

Объектив	Угол обзора: 64° / Фокусное расстояние: 9,1 мм (эквивалент: 40 мм) / Диафрагма: f/1.0 / Фокус: от 5 м до ∞
Точность	±2°C или ±2% (при использовании большего значения)